Adobe Illustrator объединить точки (краевых опорных точек) путей (paths)

Открытый контур имеет две концевых опорных точки — начальную и конечную, а у закрытого контура таких точек нет. Для преобразования открытого контура в закрытый служит команда Join (Соединить) меню Object | Path (Объект | Контур)

Объединение точек в Иллюстраторе

Меню соединения точек в Illustrator:
Меню объединения точек

Установка в группе Points (Точка) переключателя Corner (Угловая) (принимается по умолчанию) обеспечивает создание угловой опорной точки, а переключателя Smooth (Гладкая) — гладкой опорной точки

Гладкое и угловое объединение точек